njRotate | English
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マトリクスに任意軸回りの回転を加えます。

### 書　式

      #include <Ninja.h>

      void njRotateX(*m, *v, ang)
      NJS_MATRIX *m
      NJS_VECTOR *v
      Angle ang

### 引　数

NJS_MATRIX *m
  被演算マトリクス
NJS_VECTOR *v
  任意軸のデータ
Angle ang
  回転角度

### 返　値

  なし

### 機　能

  マトリクス m に任意軸回りの回転を加えます。
  引数 m が NULL の場合はカレントマトリクスを対象とします。

### 用　例

  ベクトル v(1,1,1)を持った任意軸 を中心に９０度回転を加えます。

      NJS_MATRIX stack[10];
      NJS_VIEW view;
      NJS_VECTOR v;

      v.x = 1.f;
      v.y = 1.f;
      v.z = 1.f;
      njInitMatrix(stack, 10);
      njInitView(&view);
      njSetView(&view);
      njClearMatrix();
      njPushMatrix(NULL);
      njRotate(NULL, &v, NJM_DEG_ANG(90));
      njPopMatrix(1);

### 備　考

  マトリクスを[M]、回転を乗算するマトリクスを[R]とすると、

  [M] = [R] * [M]

  と、なります。マトリクスが乗算される順序に注意して下さい。

### 関　連

njRotate |
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