njRotateXYZ | English
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マトリクスにＸ、Ｙ、Ｚ、各軸回りの回転を加えます。

### 書　式

      #include <Ninja.h>

      void njRotateXYZ(*m, x, y, z)
      NJS_MATRIX *m
      Angle x
      Angle y
      Angle z

### 引　数

NJS_MATRIX *m
  被演算マトリクス
Angle x
  X軸の回転角度
Angle y
  Y軸の回転角度
Angle z
  Z軸の回転角度

### 返　値

  なし

### 機　能

  任意のマトリクス m にＸ、Ｙ、Ｚ軸の順に回転を加えます。
  引数 m が NULL の場合はカレントマトリクスを対象とします。

### 用　例

  Ｘ、Ｙ、Ｚの各軸に３０度、６０度、９０度の回転を加えます。

      NJS_MATRIX stack[10];
      NJS_VIEW view;

      njInitMatrix(stack, 10);
      njInitView(&view);
      njSetView(&view);
      njClearMatrix();
      njPushMatrix(NULL);
      njRotateXYZ(NULL, NJM_DEG_ANG(30), NJM_DEG_ANG(60), NJM_DEG_ANG(90));
      njPopMatrix(1);

### 備　考

  マトリクスを[M]、回転を乗算するマトリクスを[R]とすると、

  [M] = [R] * [M]

  と、なります。マトリクスを乗算する順序に注意して下さい。

### 関　連

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