njRotateXYZ | |
マトリクスにX、Y、Z、各軸回りの回転を加えます。 |
#include <Ninja.h> void njRotateXYZ(*m, x, y, z) NJS_MATRIX *m Angle x Angle y Angle z
NJS_MATRIX stack[10]; NJS_VIEW view; njInitMatrix(stack, 10); njInitView(&view); njSetView(&view); njClearMatrix(); njPushMatrix(NULL); njRotateXYZ(NULL, NJM_DEG_ANG(30), NJM_DEG_ANG(60), NJM_DEG_ANG(90)); njPopMatrix(1);
[M] = [R] * [M]
と、なります。マトリクスを乗算する順序に注意して下さい。
njRotateXYZ |