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構造体リファレンス
njCollisionCheckBB- 2つの6面体のコリジョンチェックを行います。
njCollisionCheckBC- 6面体とカプセルのコリジョンチェックを行います。
njCollisionCheckBS- 6面体と球のコリジョンチェックを行います。
njCollisionCheckCC- 2つのカプセルのコリジョンチェックを行います。
njCollisionCheckSC- 球とカプセルのコリジョンチェックを行います。
njCollisionCheckSS- 2つの球のコリジョンチェックを行います。
njDistanceL2L- 2直線間の距離を求めます。
njDistanceL2PL- 直線と平面の距離を求めます。
njDistanceP2L- 点と線の距離を求めます。
njDistanceP2P- 2点の距離を求めます。
njDistanceP2PL- 点と平面の距離を求めます。
njDistancePL2PL- 2平面間の距離を求めます。
njGetPlaneNormal- 平面の法線ベクトルを取得します。
njGetPlaneNormal2- 平面の法線ベクトルを取得する。
njIsParalellL2L- 2本の線が平行かどうかを調べます。
njIsParalellL2PL- 線と平面が平行かどうかを調べます。
njIsParalellPL2PL- 2平面が平行かどうかを調べます。
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