njKochanekSpline
Kochanekスプライン補間関数

### 書　式

      #include <Ninja.h>
      void  njKochanekSpline(float *idata, float *odata, NJS_SPLINE *attr, float frame);
      float       *idata
      float       *odata
      NJS_SPLINE  *attr
      float       frame

### 引　数

*idata
  入力データ（ただし、idata[3*4]）
*odata
  出力データ（ただし、odata[3]）
NJS_SPLINE *attr
  スプライン属性
frame
  フレーム

### 返　値

  なし

### エラー

  なし

### 機　能

### 用　例

      #include <NINJA.H>
      #define X1    1.f
      #define Y1    0.f
      #define Z1    0.f
      #define X2    5.f
      #define  TENSION  0.2f
      #define  BIAS  0.1f
      #define  CONT  -0.1f
      ...........

      float idata[3][4] =
      {
        {X1, Y1, Z1},
        {X2, Y2, Z2},
        {X3, Y3, Z3},
        {X4, Y4, Z4},
      };
      float odata[3];
      NJS_SPLINE  attr;

      ...........
      attr.fparam[0] = TENSION;
      attr.fparam[1] = BIAS;
      attr.fparam[2] = CONT;
      njKochanekSpline((float*)idata, odata, &attr, 0.5f);
      ...........

### 備　考

### 関　連

  njOverhauserSpline
  njCardinalSpline

njKochanekSpline |