Ninjaライブラリ - マトリクス関数

njCalcVectors

複数のベクトルのマトリクス変換

書式

void njCalcVectors( *m, *vs, *vd, num )
NJS_MATRIX *m
NJS_VECTOR *vs
NJS_VECTOR *vd
Int num

引数

*m演算マトリクス
*vs任意のベクトルの配列
*vd変換後のベクトルの配列
numベクトルの数

戻値

なし

解説

任意の複数のベクトル vs にマトリクス変換を行い、変換後のベクトルを vd に格納します。 引数 m が NULL の場合にはカレントマトリクスを演算マトリクスにします。

用例

配列 vs に格納されている5つのベクトルをY軸に45度回転します。
NJS_MATRIX m;
NJS_VECTOR vs[5], vd[5];
	:
njUnitMatrix(&m);
njRotateY(&m, NJM_DEG_ANG(45));
njCalcVectors(&m, vs, vd, 5);
	:

備考

njInitMatrix()関数のフラグを1に設定している場合は計算結果は単位ベクトル化されます。 ベースマトリクスを引き継いだマトリクスを使用して計算した場合の結果はNINJAの座標系ではなく、 ハードの座標系で返されます。

参照

njInitMatrix()

njCalcVectors
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