##### Ninjaライブラリ - マトリクス関数

# njRotateXYZ

マトリクスにＸ、Ｙ、Ｚ、各軸回りの回転を加えます。

### 書式

  void njRotateXYZ( *m, x, y, z )
  NJS_MATRIX *m
  Angle x
  Angle y
  Angle z

### 引数

  *m | 被演算マトリクス
  x | X軸の回転角度
  y | Y軸の回転角度
  z | Z軸の回転角度

### 戻値

  なし

### 解説

  任意のマトリクス m にＸ、Ｙ、Ｚ軸の順に回転を加えます。 引数 m が NULL の場合はカレントマトリクスを対象とします。

### 用例

      Ｘ、Ｙ、Ｚの各軸に30度、60度、90度の回転を加えます。
      NJS_MATRIX stack[10];
      NJS_VIEW view;
      njInitMatrix(stack, 10);
      njInitView(&view);
      njSetView(&view);
      njClearMatrix();
      njPushMatrix(NULL);
      njRotateXYZ(NULL, NJM_DEG_ANG(30), NJM_DEG_ANG(60), NJM_DEG_ANG(90));
      njPopMatrix(1);

### 備考

  マトリクスを[M]、ローテートを乗算するマトリクスを[R]とすると、[M] = [R] * [M]となります。 マトリクスが乗算される順序に注意して下さい。

njRotateXYZ

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