Shinobiライブラリ - 振動ペリフェラル関数

pdVibStart

振動ペリフェラルの振動開始

書式

Sint32 pdVibStart( port, *param, num )
Uint32 port
const PDS_VIBPARAM *param
Uint32 num

引数

portポート番号
param振動パラメータ構造体配列のアドレス
numユニット数

戻値

PDD_VIBERR_OK正常終了
PDD_VIBERR_NO_VIBRATOR接続されていない
PDD_VIBERR_BUSYBUSY状態

解説

振動ペリフェラルに振動を開始させます。

引数portには次の値が設定できます。

PDD_PORT_A1ポートAの拡張ソケット1
PDD_PORT_A2ポートAの拡張ソケット2
PDD_PORT_B1ポートBの拡張ソケット1
PDD_PORT_B2ポートBの拡張ソケット2
PDD_PORT_C1ポートCの拡張ソケット1
PDD_PORT_C2ポートCの拡張ソケット2
PDD_PORT_D1ポートDの拡張ソケット1
PDD_PORT_D2ポートDの拡張ソケット2


用例

PDS_VIBPARAM param;
param.unit = 1;
param.flag = PDD_VIB_FLAG_CONTINUOUS;
param.power = -7;
param.freq = 15;
param.inc = 0;
if (pdVibMxStart(PDD_PORT_A2, &param) == PDD_VIBERR_OK) {
  /* 成功 */
}

備考

この関数群は現在まだ評価版です。将来的に仕様が変更される可能性があります。

pdVibStart
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