##### Ninjaライブラリ - コリジョン関数

# njCollisionCheckBC

6面体とカプセルの当たり判定

### 書式

  Int njCollisionCheckBC( *box, *capsule )
  NJS_BOX *box
  NJS_CAPSULE *capsule

### 引数

  *box | 6面体
  *capsule | カプセル

### 戻値

  1 | 接触
  0 | 非接触

### 解説

  6面体とカプセルが接触しているかどうかの判定(コリジョンチェック)を行います。

### 用例

      6面体 box とカプセル capsule のコリジョンチェックを行います。
      NJS_BOX box;
      NJS_CAPSULE capsule;
      box.v[0].x = -150.f; box.v[0].y = 100.f; box.v[0].z = 100;
      box.v[1].x = -150.f; box.v[1].y = 100.f; box.v[1].z = -100;
      box.v[2].x =  50.f; box.v[2].y = 100.f; box.v[2].z = -100;
      box.v[3].x =  50.f; box.v[3].y = 100.f; box.v[3].z = 100;
      box.v[4].x = -150.f; box.v[4].y = -100.f; box.v[4].z = 100;
      box.v[5].x = -150.f; box.v[5].y = -100.f; box.v[5].z = -100;
      box.v[6].x =  50.f; box.v[6].y = -100.f; box.v[6].z = -100;
      box.v[7].x =  50.f; box.v[7].y = -100.f; box.v[7].z = 100;
      capsule.c1.x = 100.f;
      capsule.c1.y =  0.f;
      capsule.c1.z =  0.f;
      capsule.c2.x = 200.f;
      capsule.c2.y =  0.f;
      capsule.c2.z =  0.f;
      capsule.r  = 100.f;
      njCollisionCheckBC(&box, &capsule);
      /* 結果 */
      返り値 ＝ 1

njCollisionCheckBC

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