点 ps(100, 0, 0)をY軸に45度回転します。 NJS_MATRIX m; NJS_POINT3 ps, pd; ps.x = 100.f; ps.y = 0.f; ps.z = 0.f; njUnitMatrix(&m); njRotateY(&m, NJM_DEG_ANG(45)); njCalcPoint(&m, &ps, &pd); 結果 pd(70.710701, 00,000000, -70.710701)