void pdExecPeripheralServer( void )
これは、フレーム同期(2Intで動作するアプリケーションなら2Intに一回データを取得することで、 ボタンのエッジを正しく取得するため)で動作させるためです。
njInitSystem関数で指定した同期フレーム数以外のタイミングでペリフェラルデータの取得を行いたい場合のみご利用ください。
その場合、取得されるPDS_PERIPHERAL構造体のpress、releaseメンバについてはデータの内容は保証されません。