Ninjaライブラリ - マトリクス関数

njRotateZXY

マトリクスのZXY各軸回りの回転

書式

void njRotateZXY( *m, x, y, z ) 
NJS_MATRIX *m 
Angle x 
Angle y 
Angle z 

引数

*m   被演算マトリクス
 X軸の回転角度
 Y軸の回転角度
 Z軸の回転角度

戻り値

なし

解説

任意のマトリクスmにZ、X、Y軸の順に回転を加えます。 引数mがNULLの場合はカレントマトリクスを対象とします。

用例

Z、X、Yの各軸に90度、30度、60度の回転を加えます。
NJS_MATRIX stack[10];
NJS_VIEW view;
njInitMatrix(stack, 10);
njInitView(&view);
njSetView(&view);
njClearMatrix();
njPushMatrix(NULL);
njRotateZXY(NULL, NJM_DEG_ANG(30),
		NJM_DEG_ANG(60), NJM_DEG_ANG(90));
njPopMatrix(1);

備考

マトリクスを[M]、ローテートを乗算するマトリクスを[R]とすると、[M]=[R]×[M]となります。 マトリクスが乗算される順序に注意してください。

njRotateZXY
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