Ninjaライブラリ - コリジョン関数

njCollisionCheckBC

六面体とカプセルの当たり判定

書式

Int njCollisionCheckBC( *box, *capsule ) 
NJS_BOX *box 
NJS_CAPSULE *capsule 

引数

*box   六面体
*capsule   カプセル

戻り値

 接触
 非接触

解説

六面体とカプセルが接触しているかどうかの判定(コリジョンチェック)を行います。

用例

六面体boxとカプセルcapsuleのコリジョンチェックを行います。
NJS_BOX box;
NJS_CAPSULE capsule;
box.v[0].x = -150.f; box.v[0].y = 100.f; box.v[0].z = 100;
box.v[1].x = -150.f; box.v[1].y = 100.f; box.v[1].z = -100;
box.v[2].x =  50.f; box.v[2].y = 100.f; box.v[2].z = -100;
box.v[3].x =  50.f; box.v[3].y = 100.f; box.v[3].z = 100;
box.v[4].x = -150.f; box.v[4].y = -100.f; box.v[4].z = 100;
box.v[5].x = -150.f; box.v[5].y = -100.f; box.v[5].z = -100;
box.v[6].x =  50.f; box.v[6].y = -100.f; box.v[6].z = -100;
box.v[7].x =  50.f; box.v[7].y = -100.f; box.v[7].z = 100;
capsule.c1.x = 100.f;
capsule.c1.y =  0.f;
capsule.c1.z =  0.f;
capsule.c2.x = 200.f;
capsule.c2.y =  0.f;
capsule.c2.z =  0.f;
capsule.r  = 100.f;
njCollisionCheckBC(&box, &capsule);
/* 結果 */
戻り値=1

njCollisionCheckBC
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