void pdInitPeripheral( plogic, *recvbuf, *sendbuf ) Sint32 plogic void *recvbuf void *sendbuf
plogic | 論理モード |
recvbuf | コントロールポート受信バッファ |
sendbuf | コントロールポート送信バッファ |
論理モードを指定する引数 plogic には、PDS_PERIPHERAL構造体のデジタルボタン情報の正論理、 負論理を選択することができます。
論理モードの定義 | 意味 |
PDD_PLOGIC_ACTIVE | 正論理 |
PDD_PLOGIC_NEGATIVE | 負論理 |
バッファはそれぞれ48KB必要です。
user_init() { pdInitPeripheral( PDD_PLOGIC_ACTIVE, recvbuf, sendbuf ); }