Ninjaライブラリ - コリジョン関数

njDistanceP2L

点と線の距離

書式

Float njDistanceP2L( *p, *l, *cp ) 
NJS_POINT3 *p 
NJS_LINE *l 
NJS_POINT3 *cp 

引数

*p   点データ
*l   線データ
*cp   点pから直線lに下ろした垂線の足の座標

戻り値

点と線の距離

解説

点と線の距離を求めます。 引数cpがNULLでない場合は点pから直線lに下ろした垂線の足の座標を求め格納します。

用例

NJS_POINT3 p, cp;
NJS_LINE l;
p.x = 6.f;
p.y = 6.f;
p.z = 4.f;
l.px = 4.f;
l.py = 3.f;
l.pz = 2.f;
l.vx = 3.f;
l.vy = 2.f;
l.vz = 1.f;
njDistanceP2L(&p, &l, &cp);
/* Result */
Return : 1.732051
cp (7, 5, 3)

njDistanceP2L
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