##### Ninja Library - マトリクス関数

# njRotate

マトリクスの任意軸回りの回転

### 書式

> `void njRotate( *m, *v, ang )
> NJS_MATRIX *m
> NJS_VECTOR *v
> Angle ang
> `

### 引数

> *m | 被演算マトリクス
> *v | 任意軸のデータ
> ang | 回転角度

### 戻り値

> なし

### 解説

> マトリクスmに任意軸回りの回転を加えます。 引数mがNULLの場合はカレントマトリクスを対象とします。

### 用例

>     原点を通り、方向ベクトルがv(1,1,1)である軸を中心に90度回転を加えます。
>     回転によって原点は移動しません。

>     NJS_MATRIX stack[10];
>     NJS_VECTOR v;

>     v.x = 1.f;
>     v.y = 1.f;
>     v.z = 1.f;
>     njInitMatrix(stack, 10);
>     njPushMatrix(NULL);
>     njRotate(NULL, &v, NJM_DEG_ANG(90));
>     njPopMatrix(1);

### 備考

> マトリクスを[M]、回転に対応するマトリクスを[R]とすると、[M]＝[M][R]となります。 マトリクスが乗算される順序に注意してください。

njRotate

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