void njRotateZXY( *m, x, y, z )
NJS_MATRIX *m
Angle x
Angle y
Angle z
*m 被演算マトリクス x X軸の回転角度 y Y軸の回転角度 z Z軸の回転角度
なし
任意のマトリクスmにZ、X、Y軸の順に回転を加えます。 引数mがNULLの場合はカレントマトリクスを対象とします。
Z、X、Yの各軸に90度、30度、60度の回転を加えます。 NJS_MATRIX stack[10]; njInitMatrix(stack, 10); njPushMatrix(NULL); njRotateZXY(NULL, NJM_DEG_ANG(30), NJM_DEG_ANG(60), NJM_DEG_ANG(90)); njPopMatrix(1);
マトリクスを[M]、回転に対応するマトリクスを[R]とすると、[M]=[M][R]となります。 マトリクスが乗算される順序に注意してください。