##### Ninja Library - マトリクス関数

# njRotateXYZ

マトリクスのXYZ各軸回りの回転

### 書式

> `void njRotateXYZ( *m, x, y, z )
> NJS_MATRIX *m
> Angle x
> Angle y
> Angle z
> `

### 引数

> *m | 被演算マトリクス
> x | X軸の回転角度
> y | Y軸の回転角度
> z | Z軸の回転角度

### 戻り値

> なし

### 解説

> 任意のマトリクスmにX、Y、Z軸の順に回転を加えます。 引数mがNULLの場合はカレントマトリクスを対象とします。

### 用例

>     X、Y、Zの各軸に30度、60度、90度の回転を加えます。

>     NJS_MATRIX stack[10];

>     njInitMatrix(stack, 10);
>     njPushMatrix(NULL);
>     njRotateXYZ(NULL, NJM_DEG_ANG(30),
>     		NJM_DEG_ANG(60), NJM_DEG_ANG(90));
>     njPopMatrix(1);

### 備考

> マトリクスを[M]、回転に対応するマトリクスを[R]とすると、[M]＝[M][R]となります。 マトリクスが乗算される順序に注意してください。

njRotateXYZ

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