##### Ninja Library - マトリクス関数

# njQuaternionEx

クォータニオン表現で回転を施す。

### 書式

> `void njQuaternionEx( *qua )
> NJS_QUATERNION *qua
> `

### 引数

> qua | クォータニオンデータのポインタ

### 戻り値

> なし

### 解説

> クォータニオン表現での回転操作をカレントマトリックスに施します。

> 単位ベクトル N=(Nx,Ny,Nz) の周りの角度 ang の回転に対応するクォータニオンは 次のようにして作成できます。

> njCreateQuaternion( Nx, Ny, Nz, ang, &qua );

### 用例

>     /*
>         ベクトル N = (Nx,Ny,Nz)を中心に角度 ang の回転を施す。
>     */
>     void RotateByQuaternion( Float Nx, Float Ny, Float Nz, Angle ang )
>     {
>         NJS_QUATERNION qua;

>         njCreateQuaternion( Nx, Ny, Nz, ang, &qua );

>         njQuaternionEx(&qua);
>     }

### 備考

> カレントマトリクスを[M]、クォータニオンに対応するマトリクスを[Q]とすると、

> [M]＝[M][Q]

> と、なります。マトリクスを乗算する順序に注意して下さい。

### 参照

> njCreateQuaternion() | 与えられた回転軸の周りの回転を表すクォータニオンを作成
> njCreateQuaternionV() | 与えられた回転軸の周りの回転を表すクォータニオンを作成
> njQuaternionEx2() | クォータニオン表現で回転

njQuaternionEx

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