##### Ninja Library - 構造体/その他のデータ型

# NJS_PARAHEXA

コリジョン用の平行六面体を定義する構造体

### 定義

>     typedef struct{
>         NJS_POINT3  p;
>         NJS_VECTOR  v[3];
>     } NJS_PARAHEXA;

### メンバ

> p | 平行六面体のある頂点
> v[3] | 頂点 p を始点とする辺のベクトル

### 解説

> コリジョン用の平行六面体を定義する構造体です。

> 平行六面体の８頂点の座標が以下のように定義されます。
> p
> p+v[0]
> p+v[1]
> p+v[2]
> p+v[0]+v[1]
> p+v[1]+v[2]
> p+v[2]+v[0]
> p+v[0]+v[1]+v[2]

> コリジョン関数は、高速化のため、一般的な平行六面体は扱 わず、直方体であることを仮定します。

> したがって、v[0], v[1], v[2] が互いに直角である ようにしてください。

> なお、v[0],v[1],v[2] の与え方に右手系、左手系などの制限 はありません。どのように与えても、上記で定義された直方体 の周囲及び内部がコリジョンの対象になります。

### 参照

> njCollisionCheckB2B2() | 2つの直方体の当たり判定
> njCollisionCheckB2C() | 直方体とカプセルの当たり判定
> njCollisionCheckB2S() | 直方体と球の当たり判定
> njGetBox2MinMax() | 平行六面体のバウンディングボックスを算出

NJS_PARAHEXA

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