Ninja Library - マトリクス関数

njCalcPoint

任意の点のマトリクス変換

書式

void njCalcPoint( *m, *ps, *pd )
NJS_MATRIX *m
NJS_POINT3 *ps
NJS_POINT3 *pd

引数

*m   演算マトリクス
*ps   任意の点の座標
*pd   変換後の点の座標

戻り値

なし

解説

任意の点*psにマトリクス変換を行い、変換後の座標を*pdに格納します。 引数*mがNULLの場合には、カレントマトリクスを演算マトリクスにします。

用例

点ps(100, 0, 0)をY軸の周りに45度回転

NJS_MATRIX m;
NJS_POINT3 ps, pd;
ps.x = 100.f;
ps.y = 0.f;
ps.z = 0.f;
njUnitMatrix(&m);
njRotateY(&m, NJM_DEG_ANG(45));
njCalcPoint(&m, &ps, &pd);

/* Result */
pd(70.710701, 00,000000, -70.710701)

njCalcPoint
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