##### Ninja Library - マトリクス関数

# njXYZAngleToQuaternion

XYZ 形式のオイラー角をクォータニオンに変換

### 書式

> `void njXYZAngleToQuaternion( ang, qua )
> const Angle ang[3]
> NJS_QUATERNION *qua
> `

### 引数

> ang | XYZ形式のオイラー角へのポインタ
> qua | 変換後のクォータニオンの格納場所

### 戻り値

> なし

### 解説

> XYZ 形式のオイラー角を等価なクォータニオンに変換します。

> 回転の表現を XYZ 形式のオイラー角からクォータニオンに変換する関数です。

> 引数 ang が指す領域にオイラー角を次のように入れておきます。

> ang[0] | X 軸周りの回転角
> ang[1] | Y 軸周りの回転角
> ang[2] | Z 軸周りの回転角

### 参照

> njZXYAngleToQuaternion() | ZXY 形式のオイラー角をクォータニオンに変換

njXYZAngleToQuaternion

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