##### Ninja Library - マトリクス関数

# njMultiQuaternion

二つのクォータニオンの積のクォータニオンを算出

### 書式

> `void njMultiQuaternion( q1, q2, dq )
> const NJS_QUATERNION *q1
> const NJS_QUATERNION *q2
> NJS_QUATERNION *dq
> `

### 引数

> q1 | クォータニオン1
> q2 | クォータニオン2
> dq | 結果のクォータニオンの格納先

### 戻り値

> なし

### 解説

> 二つのクォータニオンの積のクォータニオンを算出します。

> (*dq) = (*q1)(*q2)

> となります。

### 参照

> njCreateQuaternion() | 与えられた回転軸の周りの回転を表すクォータニオンを作成
> njQuaternionEx() | クォータニオン表現で回転を施す。

njMultiQuaternion

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