typedef struct{ NJS_POINT3 c; Float r; } NJS_SPHERE;
c 中心座標 r 半径
コリジョン用の球を定義する構造体です。
njCollisionCheckB2S() 直方体と球の当たり判定 njCollisionCheckBS() 六面体と球の当たり判定 njCollisionCheckSC() 球とカプセルの当たり判定 njCollisionCheckSS() 2つの球の当たり判定 njGetSphereMinMax() 球のバウンディングボックスを算出