typedef struct { Float px,py,pz; Float vx,vy,vz; } NJS_LINE;
px,py,pz 直線上の任意の点の座標 vx,vy,vz 直線の方向ベクトル
コリジョン用の直線を設定する構造体です。
njDistanceL2L() 2直線間の距離 njDistanceL2PL() 直線と平面の距離 njDistanceP2L() 点と線の距離 njDistancePL2PL() 2平面間の距離 njIsParalellL2L() 2本の線の平行チェック njIsParalellL2PL() 線と平面の平行チェック