typedef struct{ NJS_POINT3 c1; NJS_POINT3 c2; Float r; } NJS_CAPSULE;
c1 カプセルの端1の中心座標 c2 カプセルの端2の中心座標 r 半径
コリジョン用のカプセルを定義する構造体です。
njCollisionCheckB2C() 直方体とカプセルの当たり判定 njCollisionCheckBC() 六面体とカプセルの当たり判定 njCollisionCheckCC() 2つのカプセルの当たり判定 njCollisionCheckSC() 球とカプセルの当たり判定 njGetCapsuleMinMax() カプセルのバウンディングボックスを算出