Ninja Library - マトリクス関数

njInvertMatrix

インバートマトリクス(逆行列)の計算

書式

Bool njInvertMatrix( *m )
NJS_MATRIX *m

引数

*m   被演算マトリクス

戻り値

対象マトリクスの行列式の値が0以外のときTRUE

解説

任意のマトリクスmの逆行列を求めます。 引数mがNULLの場合はカレントマトリクスを対象とします。

用例

カレントマトリクスを逆行列にします。

NJS_MATRIX stack[10];
NJS_VECTOR v;

v.x = 0.5f;
v.y = 1.f;
v.z = 2.f;
njInitMatrix(stack, 10);
njPushMatrix(NULL);
njInvertMatrix(NULL);
njPopMatrix(1);

備考

任意のマトリクスを[M]とすると、[M] = [M]^(-1)となります。

njInvertMatrix
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