void njXYZAngleToQuaternion( ang, qua )
const Angle ang[3]
NJS_QUATERNION *qua
ang XYZ形式のオイラー角へのポインタ qua 変換後のクォータニオンの格納場所
なし
XYZ 形式のオイラー角を等価なクォータニオンに変換します。回転の表現を XYZ 形式のオイラー角からクォータニオンに変換する関数です。
引数 ang が指す領域にオイラー角を次のように入れておきます。
ang[0] X 軸周りの回転角 ang[1] Y 軸周りの回転角 ang[2] Z 軸周りの回転角
njZXYAngleToQuaternion() ZXY 形式のオイラー角をクォータニオンに変換