Sint32 njCollisionCheckB2C( box, capsule )
const NJS_PARAHEXA *box
const NJS_CAPSULE *capsule
box 直方体を格納する構造体のポインタ capsule カプセルを格納する構造体のポインタ
1 接触 0 非接触
直方体とカプセルが接触しているかどうかの判定(コリジョンチェック)を行います。NJS_PARAHEXA 構造体のベクトル v[0], v[1], v[2] は互いに直交していなけれ ばなりません。