void njMultiQuaternion( q1, q2, dq )
const NJS_QUATERNION *q1
const NJS_QUATERNION *q2
NJS_QUATERNION *dq
q1 クォータニオン1 q2 クォータニオン2 dq 結果のクォータニオンの格納先
なし
二つのクォータニオンの積のクォータニオンを算出します。(*dq) = (*q1)(*q2)
となります。
njCreateQuaternion() 与えられた回転軸の周りの回転を表すクォータニオンを作成 njQuaternionEx() クォータニオン表現で回転を施す。